Per šimto metų karą tarp Anglijos ir Prancūzijos jaunasis Anglijos karalius Henrikas V veda savo pajėgas į pergalę Agincourt mūšyje šiaurės Prancūzijoje.

Prieš du mėnesius Henris su 11 000 vyrų kirto Lamanšo sąsiaurį ir apgulė Harfleurą Normandijoje. Po penkių savaičių miestas pasidavė, bet Henris prarado pusę savo vyrų ligos ir kovos aukoms. Jis nusprendė žygiuoti savo armiją į šiaurės rytus iki Kalė, kur susitiks su anglų laivynu ir grįš į Angliją. Tačiau Agincourt'e jo kelyje stovėjo didžiulė 20 000 vyrų prancūzų armija, gerokai pranokusi išsekusius anglų lankininkus, riterius ir ginkluotus vyrus.

Mūšio laukas gulėjo 1 000 jardų žemės tarp dviejų miškų, o tai užkirto kelią plataus masto manevrams ir tokiu būdu buvo naudingas Henry naudai. Spalio 25 d. 11 val. Prasidėjo mūšis. Anglai atsistojo, kai prancūzų riteriai, pasverti sunkiais šarvais, pradėjo lėtą žingsnį per purviną mūšio lauką. Prancūzus pasitiko įsiutęs artilerijos bombardavimas iš Anglijos lankininkų, kurie apdėjo novatoriškus ilgus 250 jardų ilgio strypus. Prancūzų kavaleristai bandė ir nesugebėjo užvaldyti angliškų pozicijų, tačiau lankininkai buvo apsaugoti smailaus žetonų linija. Kai vis daugiau prancūzų riterių leidosi į perpildytą kovos lauką, jų mobilumas dar labiau sumažėjo, o kai kuriems trūko net vietos pakelti rankas ir smogti. Šiuo metu Henris liepė savo lengvai įrengtiems lankininkams skubėti į priekį kardais ir kirviais, o neaptverti anglai žudė prancūzus.

Per Agincourto mūšį gyvybių neteko beveik 6000 prancūzų, o žuvo šiek tiek daugiau nei 400. Anglų žuvo. Jei šansai buvo didesni nei trys prieš, Henris iškovojo vieną didžiausių karo istorijos pergalių. Po tolesnių užkariavimų Prancūzijoje, 1420 m. Henrikas V buvo pripažintas Prancūzijos sosto įpėdiniu ir Prancūzijos regentu. Jis buvo savo jėgų viršūnėje, tačiau vos po dvejų metų mirė nuo stovyklos karštinės netoli Paryžiaus.