Remiantis tradicija, 753 m. Balandžio 21 d. Romulis ir jo dvynys brolis Remusas rado Romą toje vietoje, kur jie buvo žindomi vilko kaip našlaičiai kūdikiai. Tiesą sakant, Romulo ir Remus mitas atsirado kažkur IV amžiuje, o tiksli Romos įkūrimo data buvo nustatyta Romos mokslininko Marcuso Terencijaus Varro pirmajame amžiuje.
Pasak legendos, Romulis ir Remusas buvo Rhea Silvia, Alba Longos karaliaus Numitoriaus dukters, sūnūs. Alba Longa buvo mitinis miestas, esantis Albano kalvose į pietryčius nuo to, kas taps Roma. Prieš dvynukų gimimą Numitorį atidavė jo jaunesnysis brolis Amulijus, kuris privertė Rėją tapti mergelės mergele, kad ji negimdytų konkurentų pretendentų į jo titulą. Tačiau Rėja buvo impregnuota karo dievo Marso ir pagimdė Romulą ir Remusą. Amulijus įsakė kūdikiams, nuskendusiems Tiberyje, tačiau jie išgyveno ir nusiprausė į krantą Palatino kalvos papėdėje, kur juos žindė vilkas, kol juos surado aviganis Faustulus.
Faustulio ir jo žmonos užauginti dvyniai vėliau tapo jaunų piemenų karių grupės lyderiais. Sužinoję tikrąją savo tapatybę, jie užpuolė Alba Longą, nužudė piktadarį Amulių ir atgabeno senelį į sostą. Tuomet dvynukai nusprendė surasti miestelį toje vietoje, kur jie buvo išgelbėti kaip kūdikiai. Tačiau netrukus jie įsitraukė į smulkų ginčą, o Remą nužudė jo brolis. Romulis tada tapo gyvenvietės, kuri po jo buvo pavadinta „Roma“, valdove.
Norėdami apgyvendinti savo miestą, Romulis pasiūlė prieglobstį pabėgėliams ir tremtiniams. Vis dėlto Romoje trūko moterų, todėl Romulis pakvietė kaimyninę Sabines į festivalį ir pagrobė jų moteris. Tuomet prasidėjo karas, tačiau Sabine moterys įsikišo, kad Sabine vyrai negalėtų užgrobti Romos. Buvo sudaryta taikos sutartis ir bendruomenės susiliejo valdant Romului ir Sabinos karaliui Titui Tatui. Ankstyva Tetijaus mirtis, galbūt padaryta Romulio, romėnus vėl paliko vieninteliu karaliumi. Po ilgos ir sėkmingos taisyklės Romulis mirė neaiškiomis aplinkybėmis. Daugelis romėnų tikėjo, kad jis buvo pakeistas dievu, ir garbino jį kaip dievybę Quirinus. Po Romulio buvo dar šeši Romos karaliai, paskutiniai trys, manoma, buvo etruskai. Apie 509 B.C. buvo įkurta Romos respublika.
Dar viena Romos fondo legenda, kilusi iš senovės Graikijos, pasakoja apie tai, kaip mitinis trojanų Aeneas įkūrė Lavinium ir pradėjo dinastiją, kuri po kelių šimtmečių gimtų Romulus ir Remus. Viduje konors Iliada, epinis graikų eilėraštis, greičiausiai sudarytas Homero aštuntajame amžiuje, B.A., Aeneas buvo vienintelis pagrindinis Trojos didvyris, išgyvenęs graikų sunaikintą Troją. Ištraukoje buvo pasakojama apie tai, kaip jis ir jo palikuonys valdys Trojos arklius, tačiau kadangi apie tokią dinastiją Trojoje nebuvo duomenų, graikų mokslininkai pasiūlė Aeneasą ir jo pasekėjus perkelti.
V amžiuje B.C., keli graikų istorikai spėliojo, kad Aeneas apsigyveno Romoje, kuri tada dar buvo mažas miestas-valstybė. Ketvirtajame amžiuje Roma pradėjo plėstis Italijos pusiasalyje, o romėnai, užmezgę ryšius su graikais, priėmė pasiūlymą, kad Aeneas vaidintų savo didžiojo miesto pagrindą. Pirmajame amžiuje romėnų poetas Virgilis savo epiniame poemoje „ Aeneidas, kuris pasakojo apie Aeneo kelionę į Romą. Buvo sakoma, kad Augustas, pirmasis Romos imperatorius ir imperatorius Virgilio laikais, ir Julius Cezaris, jo didysis dėdė ir pirmtakas, kaip Romos valdovas, buvo kilę iš Anejaus.
